Блок управления двигателем или драйвер двигателя: это набор между двигателем и пользователем, который преобразует электрические сигналы, чтобы двигатель мог их интерпретировать. Заказать драйвер шагового двигателя можно на https://nastanok.ru/tovar-dm556.
Драйвер шагового двигателя
Драйвер, управляющий шаговым двигателем, можно разделить на 2 функции:
Питание двигателя с ограничениями по напряжению, току и рассеиваемой мощности, а также защита от перенапряжений и перегрузок по току. Это силовая электроника.
Секвенсор, который управляет хронологией импульсов:
Желаемое направление вращения двигателя.
Скорость двигателя
Безопасность водителя
Знать:
Скорость вращения и крутящий момент шаговых двигателей зависят от напряжения питания и индуктивности (или тока). Низкая индуктивность дает низкий крутящий момент, но позволяет достигать более высоких скоростей. И наоборот, высокая индуктивность обеспечивает высокий крутящий момент при низкой скорости.
Выбор еды имеет важное значение. Если приложение требует низкой скорости, предпочтительно использовать напряжение питания, близкое к минимально возможному, что снижает шум и нагрев и увеличивает крутящий момент. Высокое напряжение питания даст высокую скорость, но за счет большего шума, нагрева и возможных вибраций на низкой скорости.
Можно использовать регулируемые источники питания постоянного тока или просто выпрямленные и фильтрованные. При использовании регулируемого блока питания необходимо обеспечить достаточный запас мощности (например, обеспечить 4 А при токе 3 А). Рекомендуемое напряжение для питания драйвера должно быть в 3-25 раз больше номинального напряжения двигателя.
Описанная функциональность возможна благодаря особой конструкции шагового двигателя , которая будет подробно представлена в следующей статье. Поскольку полный оборот вала делится на определенные дискретные участки, шаговый двигатель вращается не плавно, а скачкообразно и проходит через промежуточные состояния, поэтому работа шагового двигателя сопровождается характерным звуком и вибрациями.